监测夹爪的位置和力

传感器：监测夹爪的位置和力

在工业自动化中，夹爪是机器人系统中必不可少的组件，它们负责抓取和移动物体，并需要精确控制位置和力，为了实现这种控制，需要使用传感器来监测夹爪的位置和力，这些传感器提供有关夹爪状态的实时数据，并将其输入...