致动器类型：选择手动、气动或电动致动器，以满足控制要求。

致动器是一种将电信号转换为机械运动的设备。它们用于广泛的应用中，从自动化制造到医疗设备。

有三种主要类型的致动器：手动、气动和电动。

手动致动器

手动致动器由人工操作。它们通常用于低功率应用，例如打开和关闭阀门或门。

手动致动器的优点包括：

• 成本低
• 易于操作
• 可靠

手动致动器的缺点包括：

• 速度慢
• 不适用于高功率应用
• 需要人工操作

气动致动器

气动致动器由压缩空气驱动。它们通常用于需要高功率和速度的应用，例如机器人和工业机械。

气动致动器的优点包括：

• 功率大
• 速度快
• 适用于恶劣环境

气动致动器的缺点包括：

• 成本高
• 需要外部空气源
• 可能很吵

电动致动器

电动致动器由电力驱动。它们通常用于需要精确控制和高效率的应用，例如医疗设备和科学仪器。

电动致动器的优点包括：

• 精确度高
• 效率高
• 易于与电子系统集成

电动致动器的缺点包括：

• 成本高
• 对于恶劣环境可能不合适
• 可能很复杂

选择正确的致动器类型

在选择致动器类型时，需要考虑以下因素：

• 所需功率
• 所需速度
• 所需的精度
• 所需的效率
• 工作环境
• 成本

通过考虑这些因素，您可以选择最能满足您的特定应用需求的致动器类型。

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车锁了钥匙放在里面的解决方法是什么？

当遇到车门已锁，钥匙留在车内的情况，可供选择的解决方案有两种：

车钥匙的类型多种多样，包括：

这些钥匙的工作原理是基于先进的通信技术。 车主通过发送微弱的电波信号，车辆上的天线接收到这个信号后，电子控制器（ECU）解析并识别其代码。 根据接收到的指令，致动器马达或电磁管理器圈会执行相应的解锁或锁定操作，确保车辆的安全和便捷控制。

本周大事件｜蔚来调整换电/Model 3改款/拜腾复活

蔚来调整换电权益

从10月12日0点起，蔚来正式调整了用户的换电权益，自10月12日0时起支付大定及购车的用户将基于专属充电桩的情况享受不同的免费换电权益，其中，保留免费专属桩权益的用户每月前6次换电仅收取电费，免收服务费；放弃专属桩权益的用户每月前6次换电免费。

对于已提车及在10月12日0点前支付大定金且正常排产的用户将依然享受蔚来此前的免费换电权益，即：首任车主驾驶爱车前往全国范围内任意一家蔚来换电站时将终身享受免费换电，不收取电费与工时费，且这项权益没有距离、次数以及换电站限制。

其实对于蔚来调整换电权益是意料之中的，只是这个调整的时间节点在什么时候而已。

蔚来首座换电站在2018年5月20日投入运营，到2020年5月25日，蔚来用户累计完成50万次换电；而到了2020年10月5日，蔚来用户已经累计换电超过100万次，换电业务的发展非常迅速。

独立运营如此大的换电体系，NIOPower自然是花费不菲，在外人来看，这绝对是“烧钱”或者说“不可持续”之举。 不过钱花的值，毕竟新鲜事物需要时间来教育用户，目前调整的时机恰如其分。

此前蔚来就寻求拆分旗下能源补给服务NIOPower，将其独立运营。 虽然李斌曾说过：“蔚来对NIOPower的定位是：不挣钱，希望最终能够持平。 ”但是，在巨额亏损面前迫使蔚来必须持续改善盈利能力，而拆分NIOPower能够缓解自身压力，独立后拥有更大自主权的NIOPower势必也将获得更强的扩张能力及盈利能力，对自身、对于行业来说均前景可期。

但是，必须说的一点是，此次换电权益的调整并不会是终点，下一次调整永远不会缺席。

特斯拉Model3中期改款

近日，外媒曝出一组改款特斯拉Model3的谍照。 从照片来看，新车车窗装饰条、门把手等装饰件都由镀铬饰条变成了哑光黑色饰条；此外，新车中央扶手前方储物槽、前备厢等区域也有细节变化。

从外观上看，车窗周围的装饰条以及隐藏式门把手，从镀铬饰条换成了与ModelY类似的哑光黑色装饰。 具体来看，在车窗装饰条、侧转向灯、外侧门把手、外后视镜下饰板等均经过了黑化处理。

内饰部分，现款Model3中央扶手前方拥有贯通式储物槽，而手机在储物槽前方的无线充电板上充电时容易滑落到储物槽内，据悉，新车的该储物槽将采用分体式设计，从而解决手机滑落的问题。 同时该区域改成了类似于ModelS/X的可移动式设计。

新车前备厢设计细节有改动，而且新前备厢的纵向深度看起来可能比老款前备厢要稍小一些，但是多了纵向防滑条的设计，理论上能更好地防止物品滚动。 因此我们猜测新车可能配备了热泵空调。

该系统能够在寒冷地区将空调加热效率最大化，同时尽可能的减小由于空调加热，对车辆续航里程的影响。 参考ModelY车型，热泵系统极有可能会通过选装的方式加装。

此外，还有消息称改款Model3将拥有双层隔音玻璃、电动尾门、可移动式中央扶手等配置，但目前官方尚未给出明确消息。 关于新车更多信息，我们将持续关注。

拜腾有望起死回生

日前，有媒体报道称拜腾董事会和股东会已经正式批准了拜腾重组方案，这意味着拜腾汽车将重启运营。

在上个月，拜腾汽车被曝注册了一家新公司，这家名为南京盛腾汽车科技有限责任公司（以下简称南京盛腾）正式成立，注册资本为15亿元人民币，法定代表人为段连祥。 它的经营范围包括汽车零部件研发；技术服务、技术开发、新能源汽车整车销售等。

该公司股东包括南京兴智科技产业发展有限公司、一汽股权投资（天津）有限公司、成都蓉璞科技合伙企业（有限合伙）、段连祥以及厦门道合智联投资合伙企业（有限合伙）等。

据悉，未来南京盛腾将聚焦于车辆、电动平台研发，而拜腾将聚焦于车辆生产、市场销售。 两家公司将进行一体化管理，在职能架构上相互补充。 此外，有消息称，南京盛腾将由拜腾首席事务官丁清芬、供应链管理和研发副总裁段连祥，以及拜腾汽车总经理应展望三人共同管理，戴雷不参与新公司运作。

回顾：拜腾停产重组过程

在今年6月29日晚10点，拜腾汽车CEO戴雷临时组织召开了中国区全体员工电话沟通会，超800名拜腾汽车在职和离职员工参加。 戴雷在沟通会上表示，经过公司股东和管理层的沟通，决定自7月1号起暂停中国内地业务运营。

在停工停产期间，大部分中国区员工将待岗，仅有小部分员工留岗值守，维持公司最基本的职能运转。 知情人士透露，这部分留岗值守员工大概率留下不到100人（中国区），生产和研发占50%。

此外，拜腾北美和德国办公室已根据当地法律，启动破产申请程序，北美和德国办公室分别保留10余人。

其实拜腾的衰败早有迹象，早在2020年4月1日，拜腾中国区人事向内部员工发邮件称：“公司的外部经营环境面临巨大变化，为减少短期固定成本支出，公司决定推行临时性员工薪酬缓发计划，应对经济下行风险对公司运营的冲击”。 该邮件还提到，“除了以上员工薪资延期外，我们的C级别和VP们将分别减薪80%和70%，这将为我们降低成本作出重大贡献”。

究其原因：造车太烧钱了

回顾拜腾的融资历程，拜腾汽车此前一共完成了三轮融资，累积融资金额为8亿美元，除了2016年12月的Pre-A轮之外，在次年的8月还获得了包括苏宁、丰盛控股和南京国资委共计2.4亿美元的A轮投资。 到了2018年7月，拜腾官方宣布完成了B轮融资，融资总金额达5亿美元，其中一汽集团领投2.65亿美元。 奈何对于动则烧掉数十亿的新势力造车“门槛”而言，8亿美元很快就挥霍一空。

对于造车新势力而言，延续生命的途径除了不断吸收外来资金之外，还需要自身有“造血”能力，像蔚来、威马、小鹏这些头部玩家已经实现了量产车的规模交付，交付除了能实现资金回笼，还能引来更多投资者。 但拜腾的首款量产车型到现在还不能投产，交付更是后话了。

在去年9月，拜腾就曾宣布将于今年年中实现首款车的量产投产，较原来2019年量产计划推迟了足足半年，而目前拜腾南京工厂建设基本完成了设备的安装，进入了调试阶段，想不到尚未投产，拜腾资金链就断裂了。

本来按照计划，拜腾M-Byte计划于2020年中开始量产，随后首先交付给中国消费者，预计2020年开始接受欧洲和北美地区的预订，2021年正式进入欧美市场。

目前拜腾已融资四轮，融资金额累计约84亿元，新一轮融资因疫情因素延迟，融资仍在进行中。 也有消息称，作为股东方的一汽集团也在联合其他投资方推进融资计划，以加速拜腾M-Byte的量产。

苹果再获多项专利

近日，美国专利商标局正式公布了苹果公司新获得的66项专利，其中有一项跟苹果公司的“泰坦项目”有关，介绍了利用电永磁体改善车辆主动悬架系统，从而减少车辆能耗的方法。

该项专利名为“配备电永磁体的主动悬架系统”，利用控制系统识别车辆运行特性的变化，并根据识别到的变化，利用该控制系统向致动器系统输出稳定指令，并基于接收到的稳定指令，利用该致动器系统将具有预定强度的第一磁场应用于一个电永磁体上，并持续一段时间。

苹果专利图1展示了一辆配备新型悬架系统的汽车；专利图2展示了汽车控制系统的概述图

第一磁场会将该电永磁体从第一状态变成第二状态，然后该电永磁体会生成第二磁场，得以在汽车悬架系统中改变至少一个弹簧常数或悬架组件的机械强度。 在第一磁场消失后，该电永磁体会在预定持续时间之后，仍保持第二状态。

此前苹果获得两项新专利

在2019年，苹果泰坦项目获得了美国专利商标局授予的两项新的专利。 此次获得批准的两项专利涉及汽车稳定控制系统和自适应定位车门。 前者旨在解决在不平坦道路上的车辆自动驾驶问题，而后者主要研究如何将滑动车门应用在车辆上。

第一项专利是关于自动驾驶装下的车身稳定控制，苹果的汽车稳定控制系统主要通过测量方向盘的转向角度来确定转向方向。 例如，根据横向加速度、车轮速度以及车辆是否稳定等特征数据来预测车辆的动向，当车辆失去部分稳定性时，该系统就可以依据实际情况对某个车轮进行制动或增大扭矩。 对于影响车辆加速、制动或转弯的驾驶场景，比如风雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野时的不平坦地形等，该系统能够提供必要的安全保障。 苹果公司的该项专利可能会用于其泰坦项目的自动驾驶汽车上，当然也适用于半自动驾驶汽车。

测试中的苹果泰坦计划车辆

另一项专利是自适应定位车门，其实是一种可滑动车门设计。 苹果所展示的示例中展现了全新设计的汽车样式，同样是前后左右四车门，但车门与车门中间没有中央门柱。 该技术能够让自动驾驶汽车车门根据周围环境情况进行自我调整，灵活开启，避免与其他车辆碰撞，方便乘客上下车。

关于苹果造车和泰坦计划

说到苹果汽车，肯定要先说ProjectTitan（泰坦计划），该项目在高峰时期有超过1000名员工在Cupertino总部附近的一个秘密基地参与研发工作，后来经历几次裁员以及管理层重组之后，ProjectTitan一度传出要被搁置。

在2019年5月，有消息显示泰坦计划其实还在秘密进行当中，目前苹果正在加利福利亚州建大型测试场所，并且开发一些与电池相关的技术。 另外苹果还聘请了特斯拉工程副总裁MichaelSchwekutsch，他曾参与包括宝马i8、菲亚特500EV、沃尔沃XC90以及保时捷918Spyer的电动、混动系统的研发工作。

（苹果秘密试车场所）

这也表明了自动驾驶并不是ProjectTitan的全部，与其只做自动驾驶技术，苹果更想彻彻底底做一款电动车。 据2018年9月的一份诉状报告（FBI公开的一起有关苹果知识产权案件）显示，目前参与苹果造车项目的人数大约有5000人，其中有2700名员工可以登陆泰坦项目数据库，这就意味着至少有2700人直接参与了这个项目。

2016年，苹果与汽车相关的专利申请开始浮出水面，专利适用于机器人、自动驾驶领域。 随后几年被曝光的专利越来越多，包括配有智能安全带系统的车门、代替传统汽车B柱的外铰链式车门、特殊的电池保护底板、多个回反射器回射系统（能在能见度低的情况下识别道路标志）、高级加密防黑客入侵的车门锁等等。

（苹果申请的汽车专利）

而同年5月，苹果还向滴滴出行投资了10亿美元。 外界指出，泰坦计划可以从滴滴出行那获得丰富的数据从而改进其自动驾驶算法。

究竟苹果何时推出第一款电动车，我们期待一下吧。

以前的机器人和现在的机器人的对比

以下是机器人演化史，供参考：其实当今社会，我们人类已经在很多方面都离不开机器人的帮助。 那么，机器人发展到现在都有哪些重要的时刻呢？下面就列出机器人发展史的伟大时刻来供大家参考。 1、漏壶，公元前1400年巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。 在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。 在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。 2、亚里士多德，公元前322年古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。 ”3、达•芬奇的骑士，1495年莱昂纳多•达•芬奇（Leonardo Da Vinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。 这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。 4、沃康松的鸭子，1737年法国发明家雅克•沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。 5、土耳其机器人，1769年匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈•冯•肯佩伦（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其机器人（The Turk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。 这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。 6、雅卡尔提花织机，1801年法国丝绸织工兼发明家约瑟夫•雅卡尔（Joseph Jacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。 在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。 7、梦想变成真正男孩的木偶，1881年意大利作家卡洛•洛伦齐尼（Carlo Lorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。 随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。 8、超越自身时代的特斯拉，1898年尼古拉•特斯拉（Nikola Tesla）在纽约的麦迪逊广场花园向观众演示了一项新发明，他称之为“teleautomaton”（远程自动操作装置），即一艘无线电遥控船。 观众认为它是一种把戏，而遥控技术直到数十年后才得到普及。 9、罗素姆万能机器人，1921年捷克剧作家卡尔•恰佩克（Karl Capek）在名为《罗素姆万能机器人》（Rossums Universal Robot）的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。 这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。 在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。 10、玛利亚和大都会，1926年导演弗里茨•朗（Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。 影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。 11、机器人三定律，1942年美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫（Isaac Asimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇小说，其中提出了“机器人三定律”：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。 12、控制论诞生，1948年美国数学家诺伯特•维纳（Norbert Wiener）发表了《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一书，这是实用机器人领域具有开创意义的著作。 他首先提出了“控制论”这个概念，第一次把只属于生物的有目的的行为赋予机器，阐明了控制论的基本思想。 1948年又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论基础，标志着它的正式诞生。 控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。 13、“尤尼梅特”开始工作，1954年工业机器人先驱乔治•德沃尔（GeorgeDevol）创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。 14、机器人产业诞生，1956年乔治•德沃尔和约瑟夫•英格伯格（Joseph Engelberger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。 上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。 后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（Eaton）买下。 15、计算机辅助制造，1959年美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实验室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。 16、谢克机器人，1966年斯坦福大学人工智能研究中心（The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。 17、“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。 ”1968年HAL9000（启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利•库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟•克拉克（）是编剧（他将电影的故事写成了小说）。 HAL9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。 这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。 18、公关机器人，1977年R2-D2和C-3PO出现在了乔治•卢卡斯（George Lucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。 19、斯坦福推车，1979年斯坦福推车（StanfordCart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。 20、但丁降临，1993年一台名为但丁（Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。 21、探路者，1997年小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。 22、会说话的菲比娃娃，1998年一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。 这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。 在12个月之内，菲比娃娃售出了2，700多万件。 23、人类最好的朋友，1999年索尼公司（Sony）的机器狗“爱宝”（AIBO）让科技产品爱好者一见倾心，这款售价2，000美元的机器狗能够自由地在房间里走动，并且能够对有限的一组命令做出反应。 24、能走路的阿西莫器人，2000年本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。 25、机器清洁工，2002年iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。 从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。 26、大生意，2004年北美机器人产业的营收突破10亿美元。 27、“勇气号”探测器，2004年美国宇航局（NASA）的“勇气号”探测器（Spirit Rover）登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。 这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。 28、斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（Stanford University）的一个小组研发而成。 在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。 29、机器宇航员，2012年“发现号”航天飞机（Discovery）的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。 这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。 美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。 ”30、无人驾驶汽车获得牌照，2012年内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。 到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。 31、深度学习取得重大突破，人工智能迈向大数据时代在过去的三十年，深度学习运动一度被认为是学术界的一个异类，但是现在， Geoff Hinton和他的深度学习同事，包括纽约大学Yann LeCun和蒙特利尔大学的Yoshua Bengio，在互联网世界受到前所未有的关注。 Hinton是加拿大多伦多大学教授和研究员，目前就职于Google，他利用深度学习技术来提高语音识别、图像标签以及其他无数在线工具的用户体验，LeCun在Facebook做类似的工作。 当下人工智能在微软、IBM以及网络和许多其它公司受到极大的关注。 32、家庭机器人JIBO在kickstarter上众筹成功，除了PC，每个家庭还应当有一个机器人2014年，社会机器人的奠基人之一Cynthia Breazeal女神出手，在Indiegogo众筹平台上推出一款家用机器人Jibo，想要做一款每家每户都用得起都机器人瓦力，最终筹款228万美元。 最近，Jibo获得了一笔2530万美元的A轮融资，由RRE领投，Two Sigma Investments、 Formation 8 、 Samsung Ventures参投，上一轮的投资人Charles River Ventures、Fairhaven Capital Partners 、Osage Venture Partners 参投。 Jibo原计划融资1500万美元，作为明星级社交机器人产品融资金额最终达到了2530万美元。 33、软银收购Aldebaran，推出Pepper机器人奥尔德巴伦机器人研究公司潜心两年终于秘密研发成功类人型机器人 Pepper，现如今日本电信巨头软银公司准备在明年将 Pepper 卖给日本消费者!Pepper 对面这个首席执行官就是日本首富、日本电信巨头软银公司的创始人兼总裁孙正义。 就是他预见到众多新产品的发展并将其整合到手机运营商公司、互联网合资公司以及媒体公司中来，成功打造出一座巨大的商业综合体。 就在今年六月。 孙正义在东京举行的新闻发布会上正式公布了一个名为 Pepper 的类人型机器人项目。 Pepper 的定位是未来的家居伴侣，可以说是世界上第一款向消费者发售的全尺寸类人型机器人产品。 34、Schaft夺取DRC大赛冠军去年，美国的国防部高等研究计画署（DARPA）举办机器人挑战赛（ DARPA Robotics Challenge，DRC），这个 3 阶段挑战赛有世界最强机器人大赛之称，目的为找出最优秀的救援机器人，能在高温、高辐射的灾难现场执行救援行动，像是通过断垣残壁，走进核电厂关掉阀门。 在最后的比拼中，日本的 SCHAFT 夺取冠军。 SCHAFT 的雏形孕育於日本东京大学 JSK 机器人实验室，日本机器人大师井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此发展先进作品，目前实验室由机器人专家稻叶雅幸（Masayuki Inaba）教授负责。 SCHAFT 的 2 位创办人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就属於这间实验室，他们早在 10 年前就著手研发人形机器人。 2004 年，一起加入 Kotaro 人形机器人计画，随後又进行类似的研究计画，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。 这些研究计画主要以仿生机器人为主，配有致动系统（actuation system），能模拟人类的肌肉、骨骼、肌腱。 这类机器人极难操作，能达成的动作有限，但 Urata、Nakanishi 与同事多有突破，尤其是设计出更强而有力的新型机器人致动器（actuator），等同於人工肌肉。 2010 年，他们还发表了一组液态冷却电动机，搭配高输出功率驱动模组（driver module），能达到高速度、高扭力矩（torque），还不会过热，解决了机器人容易过热的难题。 SCHAFT 表示已为此技术申请专利。 35、Google收购九家机器人公司Google 大家认知的是一家搜寻引擎公司 , 提供地图、社交媒体、Gmail、Android 系统服务 , 靠的是广告来赚大钱 . 不过 Google 跟其他大企业不同 , 他有着很多古怪又看似不切实际的研究计划 , 因为这些部门似乎无法为 Google 提供实际的收入来源 . 大家已知的古怪究竟有 Google Glass、无人驾驶汽车、太阳能飞机、智能隐形眼镜 等 , 这些古怪的研究都是来自 Google X Lab (Google X 实验室) . 除了以上公开的研究项目 , 其实 Google 还有大量未浮出水面的 . 在过去一年内 , Google 总共收购了九家机器人公司 , 当中还有一家是曾开发过美国军事机器人-Bigdog .这次的机器人研发计划是由 Android 之父 Andy Rubin 所负责 , 看来 Rubin 是走不出“Android”(机器人)的了 .在这九家收购的公司中所谓各有所长 , Boston Dynamics 公司曾经开发出军事机器人 Bigdog , 应用于战场上运送弹药及食物等 . Holomni 就是研究加速器的 , 通过汽车用的加速器应用于机器人身上 . Industrial Perception 公司主要是研究机器人的感知系统 , 其公司最新的 3D Vision Systems (3D 视觉系统) , 让机器人可以分辨出物形状了解障碍 . Meka 公司的智能机器人系统能做出跟人眼相近的系统 . Redwood Robotics 就是以研究生产廉价的机械臂为主 . Schaft 是家日本公司 , 在参加机器人挑战赛中以翻过 5尺高的墙而获胜 , 外界认为 Schaft 的机器人比起其他参赛机器人强上十倍以上 .36、TrueNorth：IBM的百万神经元类人脑芯片邮票大小、重量只有几克，但却集成了 54 亿个硅晶体管，内置了 4096 个内核，100 万个“神经元”、2.56 亿个“突触”，能力相当于一台超级计算机，功耗却只有 65 毫瓦。 这就是 IBM 公布的最新仿人脑芯片：TrueNorth。 因为自 2008 年以来，美国国防部研究机构 DARPA 给了 IBM 5300 万美元。 TrueNorth 是 IBM 参与 DARPA 的研究项目 SyNapse 的最新成果。 SyNapse 全称是 Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自适应可塑可伸缩电子神经系统，而 SyNapse 正好是突触的意思），其终极目标是开发出打破冯•诺依曼体系的硬件。 37、Baxter 诞生，颠覆对工业机器人的认知Baxter工业机器人由Rethink Robotics公司研发，这是一款与传统工业机器人不同的创新人机互动机器人，而且其成本远低于工业机器人，具有无可比拟的适应性和安全性。 传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，当手臂碰到其他物体的时候，机器人内部的系统可以检测到可能已经“打到人”了，能停下来，比不能停下来的传统工业机器人更安全。 每台Baxter售价仅2.2万美元，价格上与传统工业机器人不在一个数量级上。 Baxter更智能，它不需要专门的编程人员和编程系统，只需要工人带动它的手臂进行运动，就可以完成一次简单编程，并用于工业生产，这就是我们经常在广告中看到的“手把手教学”。 根据创始人的描述，Baxter并不会对工厂中的工人构成威胁，因为工人可以完成比机器人更优质、更精细的工作，Baxter则在工厂中负责做重复性的工作，工人负责做擅长的工作，机器人与工人同步协作，为工业生产助力。 38、DJI 无人机，机器人革命中崛起的中国力量DJI 是一家深圳本土的无人飞行器控制系统和无人机制造商，这家公司为数不多的一次在国内媒体上露面还是因为 2013 年底给员工发了 10 辆奔驰作为年终奖的新闻，不过，比起与其知名度并不相称的财大气粗，很少有人知道在硅谷科技精英和风险投资家眼中，DJI 已经是少有的能够被拿来与苹果比较的中国公司。 这家被硅谷认为能与苹果比较的中国无人机公司，其3年内80倍成长的秘密究竟是什么？根据研究机构 Frost & Sullivan 的数据，在全球小型无人飞行载具市场中，该公司控制了惊人的、超过一半的份额；《时代》杂志曾将 DJI 研发的产品评为 2013 年度北美地区最值得拥有的高科技产品；而无人机领域的潜在竞争对手、《连线》前主编、全球创客运动的旗帜人物克里斯·安德森在谈起这家公司时还是不无敬意地将其比作无人机领域的苹果。 39、WATSON机器人，蓝色巨人的再次涅槃沃森是能够使用自然语言来回答问题的人工智能系统，[2]由IBM公司的首席研究员David Ferrucci所领导的DeepQA计划小组开发并以该公司创始人托马斯·J·沃森的名字命名。 2011年，沃森参加综艺节目危险边缘来测试它的能力，这是该节目有史以来第一次人与机器对决。 2月14日至16日广播的3集节目中，沃森在前两轮中与对手打平，而在最后一集里，沃森打败了最高奖金得主布拉德·鲁特尔和连胜纪录保持者肯·詹宁斯。 Watson超级计算机将成为今后企业发展的关键工具，助力于分析非结构化数据，从而做出更优的商业决策。 企业内容管理市场开发及策略部主管Craig Rhinehart表明Watson的设计并非为了取代人们的作用，而是在决策过程中起到辅助作用，可以和雇员以另外方式沟通。 IBM目前侧重该产品在医疗领域的诊疗辅助作用。 Watson也可以用于金融和消费者服务等数据量较大的行业。 有报告显示该系统可以用于电话营销，不过Rhinehart并未就此表态。 毫无疑问，Watson的能力吸引了很多IBM消费者，目前大家关注的就是其价格。 IBM将同一些组织合作创建“工作优化系统 ”以满足个人用户的需求，会提供很多设置模型。 IBM在Jeopardy上使用的系统拥有15TB的RAM和3000个处理器，但这并非所有的企业需要的，也不是都能承受的。 Rhinehart解释道，“我们使用了高能耗的配置因为Watson需要达到极快的反应时间，并在一分钟内做出回答。 ”目前其定价还不清楚。 40、绝对的机器人美女，类人机器人Geminoid F美国科技博客BusinessInsider评选出了历史上最性感、最逼真的人形机器人，日本大阪大学教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的美女机器人Geminoid F排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。 在人形机器人开发方面，日本大阪大学教授石黑浩是世界上最著名的专家之一。 在推出革命性Repliee Q1机器人五年以后，石黑浩又揭开了新一代美女机器人Geminoid F的神秘面纱。 Geminoid F的神态和外形与真人模特极为相似，正因为如此，石黑浩才认为随着机器人技术的不断进步，它们将在几年内达到以假乱真的地步。 41、太空漫步，KIROBO机器人萌死你太空机器人KIROBO高约34公分，重量约1千克，由东京大学与丰田汽车公司等共同研制，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。 Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。 名字源于Kibo（在日语里意为希望）和robot（机器人），它将与一名日本宇航员一起进入太空。 它在记者会上表示，自己的太空之旅“看起来可能是一小步，但对机器人来说是迈出了一大步”。 42、Musk的人工智能恶魔论伊隆·马斯克近日在公开场合表示，人类发展人工智能的过程是在召唤恶魔。 人类总觉得能控制的恶魔，但根本不是这样。 他警告说人工智能可能比禽流感可怕得多。 这并非他临时起意，近日他已反复在多个场合表达对人工智能的担忧，在Twitter上他则表示“人工智能可能比核武器更加危险”，未来人工智能可能会毁灭人类。 讽刺的是，Elon Musk在今年还投资了人工智能公司Vicarious投资的目的是为了更加关注这项技术——实际上是更加担忧这项技术。 值得注意的是，Elon Musk的Tesla汽车和SpaceX目前并没有用到人工智能技术，因为它们完全需要人来操控，而不是像Google无人驾驶汽车一样，脱离人自成体系。 伊隆·马斯克认为防范人工智能召唤出恶魔，政府监管可能是一个好主意。 “人工智能就是我们生存的最大威胁。 我越来越倾向于事情要有一定的监管，在国家和国际层面确保我们不会做一些很愚蠢的事情。 ”43、RoboEarth and RobBrain，让机器人思考起来欧洲科学家启动了RoboEarth（机器人地球）计划，试图让机器人共享信息并存储它们的发现。 这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基百科。 届时，当机器人执行任务时，它们能下载数据，并寻求其他机器人的帮助，更快地在新环境下工作。 执行该计划的研究人员希望，该研究能通过给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库，让机器人更快地为人类服务。 文章出处：

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